解:(1)過點O作OE⊥AB于E,連接OA,
∵OE⊥AB,OE過圓心O,
∴AE=BE,∠AEO=90°,
∵AB=30cm,
∴AE=15cm,
在Rt△AOE中,AO=17cm,AE=15cm,∴OE=
=8(cm),
即圓心O到弦AB的距離是8cm;
(2)作直線OE交CD于F,連接OC,
∵AB∥CD,
∴OF⊥CD,
∵OF過O,CD=16cm,
∴CF=DF=
CD=8cm,
在Rt△OCF中,CF=8cm,OA=17cm,由勾股定理得:OF=
=15(cm),
分為兩種情況:
①當(dāng)AB、CD在圓心O同側(cè)時,如圖1,
∴EF=OF-OE=15cm-8cm=7cm
②當(dāng)AB、CD在圓心O異側(cè)時,如圖2,
∴EF=OF+OE=15cm+8cm=23cm
答:AB和CD的距離為7cm或23cm.
分析:(1)過點O作OE⊥AB于E,連接OA,根據(jù)垂徑定理求出AE,根據(jù)勾股定理求出OE即可;
(2)作直線OE交CD于F,連接OC,求出OF⊥CD,根據(jù)垂徑定理求出CF,根據(jù)勾股定理求出OF,畫出符合條件的兩種情況,求出即可.
點評:本題考查了垂徑定理,勾股定理,平行線的性質(zhì)和判定,關(guān)鍵是求出符合條件的兩種情況.