解:(1)當(dāng)t=1時,f(x)=-cos
2x-2sinx+2-6+2=sin
2x-2sinx-3=(sinx-1)
2-4,
故當(dāng)sinx=1時,f(x)有最小值等于-4.
(2)若t∈R,∵f(x)=-cos
2x-2tsinx+2t
2-6t+2=sin
2x-2tsinx+2t
2-6t+1=(sinx-t)
2+t
2-6t+1,
且-1≤sinx≤1.
當(dāng)t<-1時,則當(dāng)sinx=-1時,f(x)取得最小值g(t)=(-1-t)
2+t
2-6t+1=2t
2-4t+2.
當(dāng)-1≤t≤1時,則當(dāng)sinx=t時,f(x)的最小值g(t)=t
2-6t+1.
當(dāng)t>1時,則當(dāng)sinx=1時,f(x)的最小值g(t)=(1-t)
2+t
2-6t+1=2t
2-8t+2.
綜上,g(t)=
.
(3)當(dāng)-1≤t≤1時,關(guān)于t的方程g(t)=kt 即 t
2-6t+1=kt.由題意可得
關(guān)于t的方程 t
2-6t+1-kt=0 在[-1,1]內(nèi)有且只有一個實根,
①當(dāng)△=(6+k)
2-4=0時,應(yīng)有-1≤
≤1,解得 k=-4,或k=-8.
若 k=-4,方程有兩個相等的根t=1,若 k=-8,方程有兩個相等的根t=-1.
②當(dāng)△=(6+k)
2-4>0時,即 k<-8,或k>-4時,
令h(t)=t
2-6t+1-kt,由題意可得 h(-1)h(1)=(k+8)(-k-4)<0,解得 k<-8,或 k>-4.
綜合①②可得,當(dāng)k≥-4,或k≤-8 時,關(guān)于t的方程g(t)=kt有且只有一個實根.
故所求的實數(shù)k的取值范圍為(-∞,-8[∪[-4,+∞).
分析:(1)當(dāng)t=1時,f(x)=(sinx-1)
2-4,故當(dāng)sinx=1時,f(x)有最小值等于-4.
(2)若t∈R,由f(x)=(sinx-t)
2+t
2-6t+1,分t<-1、-1≤t≤1、t>1三種情況分別求出f(x)的
最小值g(t)的解析式.
(3)由題意可得方程 t
2-6t+1-kt=0 在[-1,1]內(nèi)有且只有一個實根,分△=0和△>0兩種情況,分別求得求得
實數(shù)k的取值范圍,再把得到的實數(shù)k的取值范圍取并集,即得所求.
點評:本題考查三角函數(shù)的恒等變換及化簡求值,三角函數(shù)的最值,體現(xiàn)了分類討論的數(shù)學(xué)思想,屬于中檔題.