D
分析:根據(jù)函數(shù)的解析式求出二次函數(shù)的對(duì)稱軸,并求出區(qū)間的中點(diǎn),然后分a大于0和a小于0兩種情況考慮:a小于0時(shí),當(dāng)對(duì)稱軸在區(qū)間中點(diǎn)的左側(cè)時(shí),得到函數(shù)的最小值g(a)為f(4),求出此時(shí)a的范圍;當(dāng)對(duì)稱軸在區(qū)間中點(diǎn)的右側(cè)時(shí),得到函數(shù)的最小值g(a)為f(1),求出此時(shí)a的范圍;當(dāng)a大于0時(shí),同理可得a的函數(shù)的最小值,并求出相應(yīng)a的取值范圍;聯(lián)立即可得到g(a)分段函數(shù)的解析式.
解答:根據(jù)函數(shù)f(x)=ax
2+4x+1,得到函數(shù)的對(duì)稱軸為x=-

,且閉區(qū)間[1,4]的中點(diǎn)為

,
則a<0時(shí):①-

<

即a<-

時(shí),得到函數(shù)的最小值g(a)=f(4)=16a+17;
②-

≥

即0>a≥-

時(shí),得到函數(shù)的最小值g(a)=f(1)=a+5.
a>0時(shí):①-

≤

即a≥-

,即a>0,得到函數(shù)的最小值g(a)=f(1)=a+5;
②-

>

即a<-

,不合題意,舍去.
綜上,得到

.
故選D
點(diǎn)評(píng):此題考查學(xué)生掌握二次函數(shù)的圖象與性質(zhì),考查了分類討論的數(shù)學(xué)思想,是一道綜合題.