已知a∈R，且，k∈Z設(shè)直線l：y=xtanα+m，其中m≠0，給出下列結(jié)論：
①l的傾斜角為arctan（tanα）；
②l的方向向量與向量共線；
③l與直線xsinα-ycosα+n=0（n≠m）一定平行；
④若，則l與y=x直線的夾角為；
⑤若，k∈Z，與l關(guān)于直線y=x對稱的直線l'與l互相垂直．
其中真命題的編號是________（寫出所有真命題的編號）

已知a∈R，且α≠kπ+

π

2

，k∈Z設(shè)直線l：y=xtanα+m，其中m≠0，給出下列結(jié)論：
①l的傾斜角為arctan（tanα）；
②l的方向向量與向量

a

=(cosα，sinα)共線；
③l與直線xsinα-ycosα+n=0（n≠m）一定平行；
④若0＜a＜

π

4

，則l與y=x直線的夾角為

π

4

-α；
⑤若α≠kπ+

π

4

，k∈Z，與l關(guān)于直線y=x對稱的直線l'與l互相垂直．
其中真命題的編號是（寫出所有真命題的編號）

已知a∈R，且α≠kπ+

π

2

，k∈Z設(shè)直線l：y=xtanα+m，其中m≠0，給出下列結(jié)論：
①l的傾斜角為arctan（tanα）；
②l的方向向量與向量

a

=(cosα，sinα)共線；
③l與直線xsinα-ycosα+n=0（n≠m）一定平行；
④若0＜a＜

π

4

，則l與y=x直線的夾角為

π

4

-α；
⑤若α≠kπ+

π

4

，k∈Z，與l關(guān)于直線y=x對稱的直線l'與l互相垂直．
其中真命題的編號是______（寫出所有真命題的編號）